ล้อทั้งสี่ใน 'สี่ล้อและหนึ่งสายพาน' หมายถึงคนเดินเตาะแตะด้านหน้า, ลูกกลิ้งติดตาม, เฟือง, ลูกกลิ้งตัวพา, และสายพานหนึ่งเส้นคือชุดโซ่ติดตามพร้อมรองเท้า
เมื่อรถขุดกำลังเดิน ควรวางอุปกรณ์ทำงานให้ใกล้ศูนย์กลางของร่างกายมากที่สุดเพื่อรักษาเสถียรภาพ ควรวางไดรฟ์สุดท้ายไว้ด้านหลังเพื่อป้องกันไดรฟ์สุดท้าย
โดยปกติแล้วเราจะแบ่งรถขุดออกเป็นสองส่วน: ส่วนบนมีหน้าที่หลักในการหมุนและฟังก์ชั่นการทำงาน ในขณะที่ส่วนล่างทำหน้าที่เดิน ให้การสนับสนุนสำหรับการเปลี่ยนของรถขุดและการเคลื่อนที่ระยะสั้น
ลูกกลิ้งรางใช้เพื่อรองรับน้ำหนักของรถแทรกเตอร์ ขณะกลิ้งบนลูกกลิ้งราง (โซ่ราง) หรือพื้นผิวแผ่นราง